Insight-60 激光测距传感器用户手册V1.0
武汉欧卡科技有限公司 二0一二年五月 目 录 TOC \\o "1-3" \\h \\z \\u 一 前言.................................................................................................................................................................. PAGEREF _Toc293045622 \\h 3 二 仪器特点...................................................................................................................................................... PAGEREF _Toc293045623 \\h 3 三 安全说明.......................................................................................................................................................... PAGEREF _Toc293045624 \\h 4 3.1 基本事项.................................................................................................................................................... PAGEREF _Toc293045625 \\h 4 3.2 仪器的禁用范围..................................................................................................................................... PAGEREF _Toc293045626 \\h 4 3.3 注意事项及保养...................................................................................................................... PAGEREF _Toc293045627 \\h 4 3.4 激光等级.................................................................................................................................................... PAGEREF _Toc293045628 \\h 5 四 技术参数........................................................................................................................................................ PAGEREF _Toc293045629 \\h 5 4.1 激光参数.................................................................................................................................................... PAGEREF _Toc293045630 \\h 5 4.2 工作参数.................................................................................................................................................... PAGEREF _Toc293045631 \\h 5 4.3 接口及指示灯.......................................................................................................................................... PAGEREF _Toc293045632 \\h 5 4.3.1 DB9接口定义................................................................................................ PAGEREF_Toc293045633 \\h 6 4.3.2 电源插座......................................................................................................... PAGEREF_Toc293045634 \\h 6 4.3.3 激光发射及接收口.......................................................................................... PAGEREF_Toc293045635 \\h 6 五 通讯协议.......................................................................................................................................................... PAGEREF _Toc293045636 \\h 7 5.1 基本命令.................................................................................................................................................... PAGEREF _Toc293045637 \\h 7 5.1.1 读设备地址..................................................................................................... PAGEREF_Toc293045638 \\h 7 5.1.2 读当前距离..................................................................................................... PAGEREF_Toc293045639 \\h 7 5.1.3 读距离..................................................................................................... PAGEREF_Toc293045640 \\h 7 5.2 扩展命令.................................................................................................................................................... PAGEREF _Toc293045641 \\h 7 5.2.1命令格式.......................................................................................................... PAGEREF_Toc293045642 \\h 7 5.2.2 开机信号......................................................................................................... PAGEREF_Toc293045643 \\h 7 5.2.3 测量................................................................................................................ PAGEREF_Toc293045644 \\h 8 5.2.4 查询设备地址................................................................................................. PAGEREF_Toc293045645 \\h 8 5.2.5 设定设备地址................................................................................................. PAGEREF_Toc293045646 \\h 8 5.2.6 设定偏移量..................................................................................................... PAGEREF_Toc293045647 \\h 8 5.2.7 查询偏移......................................................................................................... PAGEREF_Toc293045648 \\h 8 六、4-20mA电流环............................................................................................................................................ PAGEREF _Toc293045649 \\h 8 七、产品技术和售后服务.............................................................................................................................. PAGEREF _Toc293045650 \\h 9 本手册里除了使用说明外,还包括了重要的安全说明。在使用本仪器前,请务必仔细阅读本手册。请您记住仪器型号和仪器编号,当您需要与销售商或授权的维修部联系时,会用到这些信息。 一 前言 INSIGHT‐60 激光测距传感器是新一代的测距设备,功能强大、坚固耐用,专为工业测量场合设计。该设备拥有许多卓越的性能.是一种当前*为的经济型在线位置检测系统,具有惊人的测试精度和极高的稳定性。 ² 无接触测量,保证测量人员人身安全。 ² 基本不受天气条件影响,不论白天、夜晚、刮风、有雾天气都可进行测量。 ² 体积小、重量轻、便于工作人员野外操作。 ² 测量结果精度高,测量速度快,极大的提高了工作效率。 ² 仪器测量操作简单直观,容易上手。 ² 在隧道内可方便快速的测量。 ² 测量结果无需换算,测量结果即为实际值。 三 安全说明本仪器为激光电气设备,非正常使用会造成危险。仪器负责人必须保证按照《用户手册》来操作仪器,确保使用人员按照规程来使用仪器。 3.2 仪器的禁用范围 ² 在未阅读本说明书的情况下启动本仪器 ² 在仪器指定的使用范围之外使用。 ² 破坏安全系统,取掉说明或危险标志 ² 在未经授权的情况下,用工具(如螺丝刀)打开本仪器。 ² 在未经授权的情况下,更新或改造本仪器。 ² 直接瞄准太阳。 ² 故意指向其它耀眼的物体。 ² 未采取安全措施的测量现场 3.3 注意事项及保养本产品系精密测量仪器,在使用过程中应注意轻拿轻放,并注意如下一些问题: ² 瞄准物镜、激光发生器为精密光学器件,严禁用手或硬物触碰。 ² 未经许可,切勿擅自打开或拆卸仪器。 ² 主机严禁碰摔。 ² 避免在雨天使用仪器,若作业中途遇雨天,作业后应用干棉布将仪器擦干。 ² 尽量避免测量面被强光照射,强光会影响测量精度,甚至无法测量。太阳光强烈或直射的情况下,如遇仪器无法正常测量,请考虑使用遮阳伞或罩等。 ² 在干燥环境下存储仪器,避免暴露于高温、高潮湿、高腐蚀环境。 ² 测量面应尽量和激光照射方向垂直,角度倾斜较大会产生测量误差。 ² 仪器测量时,可看到激光射出的红点,切勿直视激光源。 本设备使用激光为2类激光。属于低输出的可视激光(功率0.4mW-1mW),不要直接在光束内观察,也不要用激光直接照射别人的眼睛,避免用远望设备观察Class II激光。 四 技术参数 波 长 | 635nm | 等 级 | Class 2 (IEC 825-1), Class II (FDA 21 CFR) | 额定电压 | 12V | 电压 | 36V | 工作电流 | <1000mA | 量 程 | 0.05 m - 60 m | 精 度 | ±1mm | 频率 | 5Hz | 工作温度 | -10~70℃ | 贮存温度 | -25~75℃ | 外形尺寸 | 130mm×89mm×42mm | 4.3 接口及指示灯
4.3.1 DB9接口定义 1.未定义 2.RS232 TXD 3.RS232 RXD 4.未定义 5.GND 6.4-20mA 7.RS485A 8.RS485B 9.DC 12V 请使用出厂配置的RS232/RS485接口线。 4.3.2 电源插座² ¢ 6 DC内孔插座: 7-36V,中心为正极。 ² 请使用出厂配置的电源适配器,。
4.3.3 激光发射及接收口
五 通讯协议5.1.1 读设备地址向设备发送:‘A’或‘a’(ascii字符) 设备回复:"addr:80H<CR><LF>"(<CR><LF>为换行回车符0DH、0AH,下同) 80为设备的十六进制地址,范围为00~FE。 5.1.2 读当前距离向设备发送:‘80’(设备地址的ascii格式) 设备回复:"H80L12.345<CR><LF>" 其中12.345为测量结果,单位为米。 5.1.3 读距离向设备发送:‘L’或‘l’(ascii字符) 设备回复:"Lmax:12.345m<CR><LF>" 12.345为距离,单位为米。 5.2.1命令格式 起始符 1字节ASCII | ID标识 2字节ASCII | 命令 ASCII字符串 | 结束符 1字节ASCII | 换行符(非必须) 2字节 | '<' | "FF" | ":ID=80" | '>' | <CR><LF> | 5.2.2 开机信号 测量机上电时候发出:<80:INSIGHT> 5.2.3 测量 上位机发送:<80?> 测量机回复:<80=1.123m> 、<80=123.456m> (单位为米) 错误则回复:<80:ERROR> 5.2.4 查询设备地址上位机发送:<FF:ID=?> (FF为广播地址。) 测量机回复:<80> 5.2.5 设定设备地址上位机发送:<80:ID=81> 测量机回复:<81> 5.2.6 设定偏移量 上位机发送:<80:OFFSET=1234> 、<80:OFFSET=-100> (毫米,-9999~9999) 测量机回复:<80:OK> 5.2.7 查询偏移 上位机发送 <80:OFFSET=?> 测量机回复 <80:OFFSET =1234> 使用电流环时,需要预先设置测量门限,仪器会将测量结果和设定的门限比较,按比例输出相应电流。低于或等于下限值时,输出4mA,等于或大于上限,输出20mA。 设置上限命令:<80:MAX=2000> 设置下限命令:<80:MIN=1000> 查询上限命令:<80:MAX=?> 查询下限命令:<80:MIN=?> - 其中80为设备地址。 - 2000,1000为数值,单位为毫米。 电流环在上位机端通过在4-20mA引脚对地接一0~100欧电阻来测量。
² 进行技术指导,使其掌握仪器的基本操作。 ² 开通技术服务咨询电话,及时解答用户的问题。 ² 联系人:陈小姐 ² 联系电话:027-88311367-616 13317185280 ² Q Q: 2411912821 ² 传真: 027-88311367-616 原创作者:武汉欧卡科技有限公司 |