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技术文章详细

    激光测量传感器的应用方案

    阅读次数:1407  发布时间:2019/2/20 13:46:28
     

    激光测量传感器的应用方案

     

    斜井运输小车联动报警监测方案

     

    一:监测目的

    本系统的目的,用于实时监测运输小车,在斜井中的位置,并上传到监控室内的控制器,当小车接近滑模台车时,控制器发出声光报警,提示工作人员,在小车继续接近,达到危险范围时,控制器通过联动装置,强制小车向下运行(向上运行不受限制)。

    二:监测原理

    系统由高速距离探测装置和具有联动功能的主控器组成。

    距离探测装置:

    本系统中采用激光距离探测器,其特点是精度高,速度快。激光探测器装在滑模台车上,实时测量探测器与小车之间的距离。同时将检测到的距离通过电缆(或无线传输)传输到监控室内的主控器上。

    主控器:

    l  主控器放置在监控室内,通过电缆(或无线)与传感器进行连接,实时获取传感器数据。并以图文结合的方式在液晶屏上进行显示,效果更加直观,易懂。

    l  主控器对于距离的限值,可以随时通过触摸屏进行设置,本系统中可设置两个限制,一个是报警限值,一个是停车限值。

    l  当主控器接收到的传感器测量值小于报警限值时,主控器会驱动声光报警器进行报警(如有需要,可增加短信报警)。当小车继续接近滑模台车,并进入到停车限值范围内时,主控器会通过联动装置,强制小车继续下行。

    系统结构原理框图如下:

    参数:

    CPU:主频1G      TI  ARM-CONTEX-A8, 四核

    显示屏:7英寸800*480     *大可选10寸

    内存:512M,DDR3

    存储:256M     可扩展至32G

    操作系统:CE6.0

    工作温度:-10℃~60℃

    供电电压:DC9~24V

     

    其主要功能是通过电缆或无线接收传感器的测量数据,并以图文结合的方式显示出来。同时对数据进行处理,根据设置的限值,驱动报警器或小车驱动器。

    2:报警驱动器和联动装置。

     

    参数

    说明

    供电电压

    DC12~24V

     

    报警输出1

    电压输出

    输出电压为供电电压。用于驱动低压报警器

    报警输出2

    开关输出

    输出为继电器触点(常开)。用于驱动高压报警器。

    联动输出1

    常闭触点输出

    *大负载250V5A

    联动输出2

    常开触点输出

    *大负载250V5A

    控制端口

    RS485

    协议MODBUS

       其主要功能是接收嵌入式工控机发出的命令,并根据命令控制其输出端口,以达到报警和联动的目的。

    3:激光控测器

     

    参数

    说明

    供电电压

    DC7~24V

     

    测量频率

    >200Hz

     

    测量范围

    0.5~200米

     

    测量误差

    <5CM

     

    通讯接口

    RS485

    或选配无线

    激光波长

    850nm

     

    其主要功能是实时快速检测滑模台车到运输小车之间的距离,并通过电缆或无线传输到主控器。


    原创作者:武汉欧卡科技有限公司


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